CMJ-17型凿岩台车的结构特点：

（1）外形尺寸小，结构紧凑、功能多、效率高。车体宽1030mm，能通过2×2m2巷道，适应断面17.5m2。该机不仅能打掘进孔，还可打锚杆孔。对掌子面、顶板、侧帮、底板均能钻凿炮孔。装上短推进器打锚杆孔很方便。

（2）该车是模块式结构，可解体为四部分（即行走底盘、左右钻臂、动力部分、凿岩机构），拆装方便。

（3）双臂凿岩机动灵活。钻臂具有六种动作，能在工作面任意位置凿岩、补偿定位准确。

（4）底盘为整体刚性组合履带行走。刚性底盘为焊接结构，整体性能好，刚性和强度大，是全机的基础。底盘后部的空腔为主油箱，底盘中部上面左右各安装一个钻臂座，承受左右钻臂凿岩结构的动载和静载。前部内腔装有两组行走操纵阀。通过拉杆将手柄集中安装在控制台，控制钻车的前进、后退和转弯。在底盘的前部左右各安装一个支腿，用于钻孔作业时保持整个钻车的稳定性和可靠性。行走采用液压马达驱动，经齿轮减速箱减速，带动链轮转动。行走速度为40m/min。液压马达与减速箱之间装有液压多片式制动器，为失效安全式，保证刹车安全可靠。

（5）钻臂采用轻型旋转钻臂，带行程倍比结构的推进器（行程倍比结构由推进液压缸、滑轮组、钢丝绳、凿岩机滑板和钢丝绳张紧装置组成）。推进液压缸行程为1065mm。钻孔深度为2130mm。

（6）动力单一化，耗能低。从钻车行走与凿岩工况彼此独立出发，共用一台四联液压泵供油，其它动作分别集中单独操作，因此整机功率仅45kW，全部动力集中组成动力模块，分别用于四联泵、二联泵和空压机。

（7）液压系统。采用中高压系统、油路左右对称、系统保护齐全。凿岩系统采用逐步打眼机构，当开始凿孔时可缓慢冲击，待孔定位后可逐步加压到冲击能量，当凿岩终止时可自动停止。卡钎时也可自动停止凿岩和推进，待故障排除后可继续凿孔作业。在系统保护中有液位控制器，防止油位过低。油温控制器可防止油温过高。有回油过滤和凿岩机高压过滤等装置。