凿岩台车应实现下列运动：台车进入和退出工作面，即行走运动；在断 面任何位置以任意角度钻眼，即推进器变位和钻臂的变幅运动；凿岩机沿钻孔轴 线前进和后退，即推进运动。

下面以 CTH10-2F 型凿岩台车为例说明其运动过程。

(1)行走运动：利用其结构上有的行走机构实现台车进入和退出工作面。

(2)推进器变位：在摆角油缸的作用下，可实现推进器的水平摆动，通过俯仰油缸可实现 推进器的俯仰运动，以钻凿不同方向的炮眼。钻臂变幅：为钻凿不同位置的炮眼， 钻臂应能实现升降、摆动和旋转等变幅运动。摆臂油缸可使钻臂摆动；钻臂油缸 可使钻臂升降；由摆线马达-棘轮组成的旋转机构可使钻臂绕自身轴线旋转 360 °,使其能用很小的角度钻凿巷道不同位置的岩孔。

(3)推进运动：台车的推进器 为液压缸-钢丝绳式。推进油缸的两端都装有导绳轮。钢丝绳一端固定在导轨上， 另一端绕过导绳轮固定在托盘上，调节装置可控制钢丝绳的张紧程度。由于活塞 杆固定在导轨上，工作时，缸体移动，即会牵引钢丝绳带动凿岩机沿导轨进退。