凿岩台车按行走机构分为轨轮式凿岩台车、轮胎式凿岩台车和履带式凿岩台车。

国产凿岩台车以轨道及轮胎式较多。
一般普遍认为自行式，四轮驱动，轮胎行走，铰接车身的无轨凿岩台车较好。

轨行式台车（门架式凿岩台车）
车体一般为门架式，故常称门架式凿岩台车。其上部有2～3层工作平台，能安装多台（可达21台）凿岩机；下部能通过装碴机、运输车辆及其他机具。这种台车具有钻眼、装药、支护、量测等多种功能。它是为了适应大断面隧道施工的需要，同时克服手持式凿岩机钻眼效率低的缺点而发展起来的，在铁路隧道和水工隧洞施工中被推广应用。在车体上安装数个钻臂(用以安装凿岩机，一般1～4台)的可自行的凿岩机械设备。钻臂能任意转向，可将凿岩机运行至工作面上任意位置和方向钻眼(孔)。钻眼(孔)参数更为准确、钻进效率高、劳动环境大大改善。
凿岩台车动力分机械式和液压式，后者应用较多，自动化程度高，整个钻眼(孔)程序由电脑控制。[1] 在发展过程中，起初采用风动凿岩机的梯架式凿岩台车，逐步为用液压凿岩机的门架式凿岩台车所代替。
轮胎式、履带式凿岩台车
主要由柴油机驱动，安装2～6台高速凿岩机，车体转弯半径小，机动灵活，效率高，一般用于矿山平巷掘进,也可用于隧道及地下工程的开挖。