ZCY系列全液压侧卸式装岩机为履带行走的无轨装载设备，主要用于煤巷、半煤岩巷、全岩巷中煤、岩及其它物料的装载。该产品具有插入力大、机动性好、全断面作业、安全性好、一机多用等特点。除完成装载作业外，还可充当支护时的工作平台，完成工作面短距离运输、卧底、清帮等工作。
1、铲入力大，装载功能强。采用密封润滑式履带，行走部履带板、销套等各运动副处均经淬火处理，使用寿命长，耐磨损，张紧履带装置调节方便；铲入及牵引力大，适用于各种断面的平、斜巷道施工；铲斗斗唇采用特殊材料，强度高，耐磨损，使用寿命长。
2、行走平稳，运输效率高。
3、液压操作平稳，冲击小，更适于井下作业空间。
4、液压管路连接方式密封可靠，无泄漏。
5、综合配套性好，机动灵活，适用性强，可与巷道中其他设备如钻车、刮板运输机、带式输送机及矿车等配套。
6、可一机多用：a.可用铲斗举升重物，如支护用具等；b.铲斗举升后可充当支护平台，便于顶棚管理；c.可在工作面短距离运送物料、搬运小型设备，方便快捷；d.作业安全，可显著减少在危险区内的装载作业及搬运物料时间；e.优异的卧底，清帮性能可实现作业99%机械化，真正实现“无锹作业”。
7、其中ZCD型为电行走式；
8、可选配风冷或水冷冷却方式。