图1为YQ-100型潜孔钻机的外貌，由回转机构、升降机构、推压机构、支承机构和冲击机构等部分组成。

潜孔钻机是冲击回转式钻机，其内部结构与一般凿岩机不同，其配气和活塞往复机构是独立的，即冲击器，如图2。其前端直接联接钻头，后端联接钻杆。凿岩时冲击器潜人孔内，通过配气装置（阀），使冲击器内的活塞（锤体）往复运动打击钎尾，使得钻头对孔底岩石产生冲击。冲击器在孔内的高速回转，则是由单独的回转机构，即由孔外的电动机或风动旋转装置，通过接在冲击器后端的钻杆来实现的。凿岩时产生的岩粉，由风水混合气体冲洗排出孔外，混合气体是由排粉机构经钻杆中心注入冲击器的，再经冲击器缸体上的气槽进入孔底。

图2

潜孔钻冲击器

分为凿岩机和钻机两类，钻机又有露天钻机和井下钻机之分。

①凿岩机：用于在中硬以上的岩石中钻凿直径为20～100毫米、深度在20米以内的炮孔。按其动力不同可分为风动、内燃、液压和电力凿岩机，其中风动凿岩机应用。

②露天钻机:按破碎矿岩的工作机构不同,分为钢绳冲击钻机、潜孔钻机、牙轮钻机和旋转钻机。钢绳冲击钻机因效率低，已逐渐被其他钻机代替。潜孔钻机用钻杆带动风动冲击器和钻头一起旋转，利用风动冲击器的活塞冲击钻头破碎矿岩，通常用在中小型矿山中钻直径80～250毫米的炮孔。牙轮钻机用牙轮钻头的辗压作用来破碎矿岩,适于在硬矿岩上钻直径150～440毫米的孔,它具有效率高、劳动强度小的优点，在大中型露天金属矿中得到广泛应用。潜孔（或牙轮）钻机由冲击器（或钻头）、回转机构、提升机构、加压装置、行走机构、排渣系统、钻架和钻杆组成。旋转钻机只适于钻较软的矿岩和煤。

③井下钻机：钻凿孔径小于 150毫米的井下炮孔时，除应用凿岩机外还可应用 80～150毫米的小直径潜孔钻。在煤或较软矿岩中钻直径70毫米以下的炮孔时，一般用电力钻或风钻，由电动机（或气动马达）带动钻杆钻孔，钻出的岩（煤）屑经钻杆上的螺旋槽排出。潜孔钻机在国外的发展

近几年．国外的潜孔钻机制造公司又相继推出了一系列新产品。如Sanvik的TITONl00型潜孔

履带式潜孔钻机，Atlas Copco的ROC L830型潜孔钻机口’6】。ROC L830型

潜孔钻机配备了提供气压3MPa的压缩机。装备了的筒形输送系统，可操作直径为140mm的

钻管。

这些设备的共同特点是自动化程度越来越高，部分功能实现智能化i GPS技术在这些钻机上的应用，

实现了臂架自动定位，节约了现场标记和定位的时间，改善了作业效率，使操纵员能够集中精力监视钻孔的进程。同时，更加注重安全和环保以及人机关系的改善。随着的发动机排放法规、机动性、智能操纵和环保法规Tier 3/欧ⅢA排放法规的实施影响，大多数国外钻机制造公司都采用了符合排放标准的柴油机。