| NH178凿岩台车由底盘、钻臂、动力站、推进器和凿岩机、液压系统、压缩空气系统和电气系统等组成。由于液压系统的不太完善等原因，使凿岩台车出现一些故障。为了减少故障及防止出现误操作，对该车进行部分改进。
1.千斤顶系统因控制方式(图1a)有问题而无法定位。我们利用现有元件，把千斤顶液压系统油缸的工作联动方式(图1b)，改为单独控制即阀C控制钻臂端两个水平油缸和阀E控制两个垂直油缸，也可满足台车定位要求。
1.工作油泵 2.定位泵 3.过滤器 4.压差溢流阀
5.电磁换向阀 6.发动机端千斤顶油缸 7.钻臂端垂直千斤
顶油缸 8.钻臂端水平千斤顶油缸 P1.至轻冲击调压阀组
和推进系统 P2.至钻臂系统和平台系统
图1 2.液压元件如推进油缸等失控，大多是由于污染物造成控制阀失效引起的，其根本原因在于过滤系统(图1a)。原系统压力油过滤器3设有旁通单向阀，当滤芯阻力增大时，单向阀会自动开启，带有污染物的油液未经过滤就进入液压系统，造成液压元件失控。我们将旁通单向阀拧紧不用；分别给三个压力油滤油器的两端并联一个压差控制溢流阀4(图1b)，该阀采用美国威格士公司的直动式顺序阀，型号RT-06-Y2，联接方式为进油口接在油泵与滤油器之间、出油口接油箱、外泄口接滤油器之后。这样，当滤油器污染严重，压差大于0.35MPa时，未经滤油器的油液不能进入系统，而是回到油箱，减少污染物进入系统。
3.操作规程要求，移动台车时工作电源要切断。但由于设备不能在行走时自动断开电源，无法达到规程要求。为解决这个问题，增加了一个工作电源对底盘发动机的控制电路B(图1b)，即在工作电源接通时，使发动机启动不了，台车不能移动。
4.由于千斤顶、防护顶棚控制阀位于操作台上司机容易误碰的位置，也是隧道塌方时，落石容易撞击的位置，易造成防护顶棚、千斤顶油缸的意外动作。我们在千斤顶和顶棚系统的控制阀前加一个型号3WE10A10／A220-50Z4的二位二通电磁阀5(图1b)，接通工作电源时，切断了千斤顶和防护顶棚系统的压力油，钻孔时，即使误碰、误操作千斤顶、防护顶棚控制阀，或遇塌方落石，也不致于出现台车倾斜、防护顶棚滑落等意外，保证了千斤顶和防护顶棚系统的安全可靠。 | 